目前國內引進的環行吊車機械手懸臂旋轉機構均采用軟電纜直接將旋轉機構上的電氣設備與固定機構上的電氣設備進行連接,并在旋轉機構的士325°的位置處設置限位開關的方式供電運行。這種供電方式限制了機械手懸臂的旋轉范圍,操作十分不便。此外,限位開關一旦出現故障,及易發生扭斷電纜的事故。奔聯電子提供一種可以使環行吊車機械手懸臂在±N×360°范圍自由旋轉和安全可靠工作的供電裝置,從而達到操作方便可靠,提高機械手工作效率的目的。
該環行吊車機械手懸臂旋轉機構的
滑環是由可轉動機構和固定機構兩部分組成。在可轉動機構中,有一個滑環芯筒與懸臂旋轉驅動機構相連接,滑環芯筒上依次套有若干個絕緣環,每個絕緣環上套有一個導電滑環,每個絕緣環的側壁和滑環芯筒上帶有若干個相互對應的通孔,懸臂上電氣設備的饋電軟導線穿過滑環芯筒和絕緣環的通孔,通過導線連接器與導電滑環連接;在固定機構中,有若干個集電刷固定絕緣桿與環行吊車塔柱相連接,每個集電刷固定絕緣桿上安裝有若干個與可轉動機構中的導電滑環相對應的集電刷架,每個集電刷架上都安裝有集電刷,環行吊車塔柱內的軟導線通過導線連接器與集電刷架相連接;固定機構中的集電刷與其所對應的旋轉機構中的導電滑環始終處于接觸狀態。
由于本實用新型的供電措施是通過固定機構中的集電刷與其所對應的旋轉機構中的導電滑環始終處于接觸狀態來實現的,不受機械手懸臂旋轉的影響,使機械手懸臂的可靠旋轉范圍由±325°擴大到±N×360°,提高了環行吊車機械手的操作性能和工作效率,同時也消除了因電纜直接連接而易發生扭斷電纜的事故隱患。